56tyghbn

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Latest activity by 56tyghbn
  • 56tyghbn created a post,

    飞机提供更智能的失控返航策略

    SDK类型:OSDK/MSDK 使用平台:M210 V2 RTK 需求描述:在实际应用中,由于信号遮挡干扰等原因,飞机飞远后(>2km)出现飞机与遥控器失联情况,为了满足作业需求,仍要通过OSDK控制飞机继续完成飞行任务,如果出现软硬件问题导致OSDK无法控制飞机,则飞机将处于失控失联状态。 希望达到的效果:飞机与遥控器失联且OSDK无法正常控制飞机飞行时,能否触发飞机提前返航,而不要等到低...

  • 56tyghbn created a post,

    M210 v2 xt30外部供电口能否提前供电

    Answered

    目前测试下来发现打开飞机电源按钮后,先是飞机启动自检,飞机启动好了之后xt30口才开始有电流输出,期间大概15s的时间,这块供电能否提前一些,比如打开电源按钮就给外部供电。我们目前用TX2硬件做OSDK开发,从按下电源按钮到软件启动好需要将近1分钟的时间,感觉时间过长了,不知您们那边能否优化?

  • 56tyghbn created a post,

    OSDK获取飞机各传感器是否正常状态

    Planned

    在OSDK二次开发时,基本上都会调用takeoff接口实现飞机解锁起飞,但是起飞前OSDK无法知道飞机是否ready to go,经常出现调了takeoff 飞机没起飞的情况。 希望飞机能反馈一些传感器状态,如磁场干扰(目前有磁场大小遥测,但是没有是否被干扰状态)、电池异常(目前有电量电压电流等遥测,但是如果两块电池电量差别大或固件不一致或电芯异常都使飞机无法解锁,能否有一个电池是否正常的状...

  • 56tyghbn created a post,

    增加 Mobile SDK与Onboard SDK 的通信带宽

    Planned

    实际应用过程中会有大量的指令消息需要传输,目前文档是这样描述的:“The upstream (mobile device to onboard computer) bandwidth is approximately 1KB/s while the downstream (onboard computer to mobile device) bandwidth is approximatel...

  • 56tyghbn commented,

    我们是写了个自启动的脚本,系统通过飞机供电口供电,启动后自动调用这个 解除USB保护命令,会出现失败导致飞机无法解锁。

  • 56tyghbn created a post,

    【OSDK】USB连接飞机时无法解锁,能否取消该保护功能

    Answered

    使用tx2获取飞机图像,需要连接USB线,在tx2的rc.local 开启中我们的.sh启动文件运行如下命令行。实现tx2自启动与配置功能,存在一定概率失败,用pilot查看报错为检查usb接口异常。./M210ConfigTool --usb-port /dev/ttyACM0 --config-file UserConfig.txt --usb-connected-flight ...